Do ziemian należą:
- Bora - Potężny i jak na człowiek niezwykle silny Indianin, którego ród stanowi tradycyjną straż ziemi wokół Świętej
             Wieży Karrin. Dzięki odpowiedniej budowie fizycznej potrafi być nieczuły na kule z broni maszynowej. Ojciec 
             Upy.

- Bulma - Genialny inżynier i specjalista od wszelkiego typu techniki. Jedyny spadkobierca fortuny rodu Burifu i fabryki             
                kapsułek Hoi-Poi.

- Chi-Chi - Córka Ox Kinga, żona Son Goku, matka Son Gohana i Son Gotena. Bardzo "groźna" i nadopiekuńcza kobieta,     
                  która również potrafi walczyć.

- Dr. Briefs - Ojciec Bulmy. Nieco zwariowany i ekscentryczny doktor mechaniki i nauk ścisłych. Dyrektor koncernu
                    Capsule Corporation i wynalazca kapsułek Pach-Bach. Zbudował, a właściwie odtworzył statek kosmiczny,   
                    którym przybył na Ziemię Goku.

- Dziadek Son Gohan - Wielki wojownik i trener, a ponadto przybrany dziadek Goku, po tym jak go znalazł. W młodości
                                   trenował u Kamesennina będąc jego najzdolniejszym studentem. Później całą swą wiedzę
                                   przekazał wnukowi. Posiadał czterogwiazdkową Smoczą Kulę, którą później zostawił jako swoisty
                                   spadek.


- Gyumao - Olbrzym paradujący w zbroi, rogatym hełmie i posługujący się wielkim toporem. Uczeń Kemesennina darzący
                   mistrza dużym szacunkiem. Sprzeniewierzył się jednak jego naukom, rabując podróżnych na drogach.
                   Zrabowane skarby przechowywał w zamku na górze Frypan, w którym również mieszkał ze swoją córką Chi
                   Chi.

- Lunch - Dziewczyna o dwóch osobowościach, a nawet dwóch postaciach. Raz jest bardzo milutką dziewczyną o
               ciemnoniebieskich oczach i niebieskich włosach, czyli Ranchi. Kiedy kichnie, zmienia się w Lunch, ostrą i żądną
               krwi blondyneczkę, traktującą każdego w zasięgu wzroku jako potencjalnego wroga.

- Marron - Córka Kuririna i C#18. Urodziła się pod koniec Majin Buu Saga. Początkowo charakteryzuje się podobnie jak
                 ojciec brakiem nosa jednak w serii GT zostaje obdarzona przez pana Toriyame zgrabnym nosem.

- Mrs. Briefs - Matka Bulmy i żona Dr. Briefs. Piękna mimo wieku blondynka, która nigdy nie otwiera oczu. Uwielbia
                      słodycze i cukiernie. Swoją córkę traktuje nieco jak ruchomy mebel i ile ją widzi, wydaje się zaskoczona
                      jej istnieniem.

- Upa - Syn Indianina Bory, który wraz z ojcem jest strażnikiem świętej Ziemi Karrin.

- Uranai Baba - Niezbyt sympatyczna 500-letnia staruszka o fioletowo-różowych włosach, ubrana jak czarownica w czarny
                        strój i szpiczasty kapelusz. Zajmuje się przepowiadaniem przyszłości, a za swoje usługi każe sobie słono     
                        płacić.

- Videl - Córka największego bohatera Ziemi - Mr Satana. Chodziła do jednej klasy z Son Gohanem. Kiedy rozszyfrowała
              jego tajemnicę Great Saiyamana, stworzyli razem team. Zmusiła chłopaka, żeby nauczył ją latać i walczyć.